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Eelume推出新款EELY500水(shui)下蛇(she)形(xing)機器人
2020-03-28 23:15:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科技(ji)大(da)學(NTNU)和(he) SINTEF 研究小(xiao)組共同(tong)開發了一款名叫 Eelume 蛇(she)形(xing)機器人(當然你也可以叫xing)┬,主要用(yong)于(yu)水(shui)下維護(hu)和(he)檢查工(gong)作。不過現在,由(you) Eelume 衍(yan)生公司開發的新款 EELY500 機器人,已經被送往特隆赫(he)姆峽灣深(shen)處進行實驗。與早期版(ban)本一樣,EELY500 采用(yong)了靈活的多節身軀。

它通過推進器在水(shui)中行進,且配有(you)照明燈(deng)、攝像頭、以及可互換的工(gong)具機械(xie)手或傳感器。

如通過電纜(有(you)線)連接,研究人員(yuan)可以在海(hai)面(mian)上對其(qi)進行遠程操(cao)控(kong)。若不受束縛,它也可以自主運行xiao)/p>

報道(dao)稱,EELY500 功能更加(jia)豐富,機動性更加(jia)靈活,配有(you)更好的攝像頭和(he)照明燈(deng),以及更大(da)的電池(chi)和(he)數據存儲容量。

在水(shui)中游行時,EELY500 能夠(gou)像魚雷一樣伸直(zhi)身體,以盡可能地保持流線型。但在進入狹(xia)長的mu)佔涫保 幟芄gou)靈活地彎曲(形(xing)成一個 U 形(xing)的機械(xie)臂(bi))。

後一種(zhong)情況(kuang)下,它能夠(gou)固(gu)定身體的一端,然後通過杠桿作用(yong)來支(zhi)撐住(zhu)另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門(men)),這(zhe)種(zhong)設計會(hui)相當實用(yong)。

設計師稱,EELY500 能夠(gou)被永久安(an)置(zhi)在海(hai)底鑽(zuan)井平台等工(gong)作場合,無需反復(fu)沒入水(shui)中並回收,對惡劣天(tian)氣的適應能力(li)也更強。

Eelume 希望(wang) EELY500 能夠(gou)用(yong)于(yu)挪威海(hai)岸 240~310 米(mi)(787 ~ 1017 英(ying)尺(chi))深(shen)處的Åsgard 油氣田。

在此之前,機器人需要在更加(jia)you)芸kong)的條件下,于(yu)特隆赫(he)姆峽灣 360 米(mi)(1181 英(ying)尺(chi))深(shen)處,進行xing)wei)期數周(zhou)的測試。

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